Darüşşafaka Robot Kulübü, ABD’nin Chicago kentinde 3-5 Nisan tarihleri arasında düzenlenecek olan FRC Robot Yarışması için son hazırlıklarını tamamladı.
Darüşşafaka Robot Kulübü, ABD’nin Chicago kentinde 3-5 Nisan tarihleri arasında düzenlenecek olan FRC Robot Yarışması için son hazırlıklarını tamamladı.
Darüşşafaka Robot Kulübünün bu yılki FRC Robot Yarışması için “Arrial Assist” olarak tanımlanan, basketbol ve voleybolun temel oyun prensipleriyle pas atma ve pilates topu fırlatma görevini uygulamak üzere tasarladığı robot, ay sonunda yarışmasının düzenleneceği ABD’ye gönderilecek. Darüşşafaka Robot Kulübü Koordinatörü, Fen ve Teknoloji Öğretmeni Gürsoy Mantaş, robotun yapım aşamasında görev alan öğrencileriyle beraber, yarışmaya hazırlık süreci hakkındaki sorularımızı yanıtladı.
Darüşşafaka Lisesi Robot kulübü hakkında bilgi verir misiniz? Darüşşafaka Robot Kulübü 2007 yılında kuruldu. Halihazırda kulüp olarak, FLL (First Lego League) ve FRC (First Robotics Competition) adında FIRST (Foundation For Inspiration and Recognition of Science and Technology) bünyesinde düzenlenen yarışmalara katılmak üzere çalışmalarımızı sürdürüyoruz. Öğrencilerimiz FLL ve FRC yarışmaları için yoğun bir çalışma temposuna ayak uydurarak hem Robot Kulübündeki işlerini, hem de derslerini takip ediyor. Yarışmaya “Sultans of Türkiye” adı ile katılan öğrencilerimizin robotlarına verdikleri isim ise “Dacka”. Darüşşafaka Robot Kulübü 2013-2014 yılı çalışma planına göre; mekanik-tasarım bölümünde altı, elektronik bölümünde dört ve programlama bölümünde de dört olmak üzere toplam 14 öğrenci ile iki öğretmenden oluşuyor. Yarışma için nasıl bir hazırlık süreci geçirdiniz? Hazırlık aşamasında herhangi bir destek aldınız mı? Bu yılki yarışmaya uluslararası bir teknoloji firmasının sponsorluğunda hazırlandık. Firmanın mühendislerinden Özgür Aslan bizlere robotun mekanik ve tasarım çalışmalarında destek verirken Mustafa Aldemir ise programlama ve elektronik çalışmalarında yardımcı oldu. Takım olarak disiplini elden bırakmadan yoğun bir altı hafta geçirerek, robotumuzu zaman planımıza uygun olarak ve görevlerini en iyi şekilde gerçekleştirecek şekilde tamamladık. Çalışma süreci boyunca işbirliğinin önemini ve görev bilincini aklımızdan çıkarmadan, başarılı bir takım çalışmasını yürüttüğümüzü düşünüyorum. Darüşşafaka Robot Kulübü olarak desteğiniz yanımızda hissettiğimiz herkese bir kez daha teşekkürlerimizi iletiyoruz.
Darüşşafaka Robot Kulübü önceki yıllarda FRC Robot Yarışmasında hangi başarıları elde etti? Kulübümüz 2009 yılında Seattle, Washington Key Arenada düzenlenen yarışmada Juri Özel Ödülüne layık görüldü. 2010 yılında Chicago’daki yarışmada ise robotun mühendislik ve görsel seçkinliği, robot ve takımın estetik entegrasyonu ile “Imagery Award” ödülünü kazandı. 2011 yılında “Team Spirit” (Takım Ruhu) ödülü kazanan öğrencilerimiz, 2012 yılında ise yine Chicago’da düzenlenen yarışmada, 10 maçta altı galibiyet ile Türk takımlarının içinde en yüksek başarıyı göstererek ilk yedek finalist olarak ülkemizi temsil etti.
TUĞÇE UYSAL: “YARIŞMA, MÜHENDİSLİĞİ EĞLENCELİ HALE GETİRMEYİ AMAÇLIYOR”
“Darüşşafaka Robot Kulübünün çalışmalarına üç yıldır katılıyorum. FRC Yarışmasının amacı, lise öğrencileri için mühendisliği eğlenceli bir hale getirip cazip kılmak. Darüşşafaka Robot Kulübü olarak yarışmaya altıncı kez katılıyoruz. Bu süre boyunca FRC Jüri Özel Ödülü, Imagery Award ve Team Spirit (Takım Ruhu) Ödüllerini kazandık. Ayrıca 2012 yılında ABD Chicago’da düzenlenen yarışmada 10 maçta altı galibiyet alarak ilk yedek finalist olarak ülkemizi temsil ettik. Yarışmanın bu seneki konusu “Aerial Assist”. Paslaşarak skor kaydetmenin amaçlandığı bu tema çerçevesinde, yarışmacıların takım çalışmasıyla hareket etmesi gerekiyor. Ben kulübümüzün elektronik çalışma grubunda görevliyim. Ayrıca halkla ilişkiler çalışmalarını da yürütüyorum.”
ÖMERCAN OSMAN AKYAZICI: “DAHA KOLAY VE DAHA HIZLI HAREKET EDEN BİR ROBOT YAPTIK”
“FRC Yarışmasına bu yıl üçüncü kez katılıyorum. Bu seneki yarışmanın konusu geçen yıla oranla biraz daha kolay. Geçen yıl yaptığımız robotun frizbi fırlatıp piramide tırmanmayı içeren iki farklı görevi vardı. Robo - tumuzun bu sefer ikinci bir görevi olmadığı için odaklanmamız gereken sadece sayı yapmak oldu. Biz de bu amaçla daha kolay ve daha hızlı ha - reket eden bir robot yapmayı hedefle - dik. Ben mekanik çalışma grubunda görevliyim. Altı haftayı kapsayan robotu hazırlama süresinin yaklaşık dört haftasında mekanik ile ilgili işlerle uğraştık. Robotun 700 gram ağırlığındaki pilates topunu atmasını sağlamak, tüm bu süreç boyunca bizi en fazla zorlayan şey oldu. Bunun - la birlikte robotun daha kolay pas vermesini sağlayan kolları yapmak da zorlu bir süreç oldu. Bu noktada birkaç seçeneğimiz olmasına rağmen daha farklı ve daha güzel olduğunu düşünerek bu modelde karar kıldık.
FATİH DEMİRCİ: “ZOR FAKAT EĞLENCELİ BİR DENEYİM OLDU”
“Mekanik çalışma grubu üyesi olarak bu projede arkadaşlarımla beraber çalıştım. Altı haftalık hazırlık süreci bir hayli zor geçti. Topu atmaya yara - yan yayı ne kadar gereceğimiz, kol - ların ne kadar ağırlık ve sağlamlıkla olacağı gibi birçok teknik ayrıntıyla uğraştık. Deneme-yanılma yöntemi uygulayarak sonunda karşılaştığımız bu problemlerin üstesinden gelmeyi başardık. Zorluklarla karşılaşmış olmamıza rağmen yine de tüm bu çalışma sürecini eğlenceli hale getirmeyi de başardığımızı düşünüyorum. Yarışmada da başarılı olacağımızı düşünüyorum. Robotu teslim etmeden önce kalan bu sınırlı zamanda daha çok sürüş denemeleri yapıyoruz.”
AHMET CÜCE: “ROBOTU KORUYACAK DÜZENEKLERE AĞIRLIK VERDİK”
“Programlama çalışma grubu üyesi olarak Darüşşafaka Robot Kulübünde üçüncü yılım. Bu sene programlamayı daha çok robotu koruyacak düzeneklere ağırlık vererek gerçekleştirdik. Örneğin robotumuza bazı sensorlar ekleyerek durması gereken noktayı hesaplayabilmesini sağladık. Bu özellikleri eklememizle birlikte programlama açısından en rahat robotu geliştirdiğimizi söyleyebilirim. Robotun üzerinde elektronik aksamı yerleştirmek için oldukça küçük bir alana sahiptik. Bu duruma rağmen robotumuzu düzgün ve sorunsuz bir şekilde çalıştırmayı başardık.”
