İstanbul Aydın Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi tarafından geçtiğimiz yıl haziran ayında dördüncüsü düzenlenen robot yarışması, Türkiye’nin farklı bölgelerinden gelen 170 lise ve üniversite öğrencisinin...

İstanbul Aydın Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi tarafından geçtiğimiz yıl haziran ayında dördüncüsü düzenlenen robot yarışması, Türkiye’nin farklı bölgelerinden gelen 170 lise ve üniversite öğrencisinin katılımıyla gerçekleşti. Farklı özellikler taşıyan 143 robotun; serbest, mini sumo, sumo ve çizgi izleyen kategorilerinde yarıştığı etkinlikte dikkat çeken okullardan biri de İzmit Sabancı Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi oldu. Okul, yarışmanın “Mini Sumo Kategorisi”nde birincilik ve üçüncülük, “Serbest Kategorisi”nde ise üçüncülük dereceleri elde etti. Ancak okulun ödülleri bunlarla da sınırlı değil. Pek çok robot yarışmasına katılan İzmit Sabancı Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi Robot Kulübü’nün, 2015 yılının Nisan ayında düzenlenen İTÜRO’13 Yarışması Mini Sumo Kategorisi’nde çeyrek final ve “Kendini Dengeleyen Robot Kategorisi”nde birincilik ve üçüncülük ödülleri de var. Diğer taraftan, 13-15 Mayıs 2015 tarihlerinde Çanakkale’de gerçekleştirilen MEB Robot Yarışması’nda okulun, mini sumo robotları çeyrek finale kadar çıktı. Serbest kategoride ise FollowCam adlı robot, Türkiye birincisi seçildi. Kulübün bu başarılarının arkasında İzmit Sabancı Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi Elektronik Bölümü öğretmenleri Yavuz Aydın ve Umut Mayetin’in payı büyük. Kulüp olarak hedeflerinin katıldıkları tüm yarışmalardan derece ile dönmek olduğunu söyleyen Aydın ve Mayetin, yarışma süresince öğrencilerinin büyük bir azimle çalıştığını vurguluyor. Kısa zamanda büyük işler başaran Kulübün bundan sonraki hedeflerini Robot Kulübü öğretmenleri ve öğrencileri Moment Expo dergisine anlattı.

İzmit Sabancı Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi Robot Kulübü nasıl kuruldu?

Robot Kulübü’nü elektronik bölümü öğretmenleri olarak ben, Yavuz Aydın ve Umut Mayetin kurduk. 2012/2013 eğitim-öğretim yılında çalışmalarımıza başladık.

Kurulduktan sonra 11. sınıf elektrik-elektronik teknolojisi dersi alan öğrencilerden oluşan gönüllü bir ekip de aramıza katıldı. İlk kurulduğu yıl donanım ve malzeme konusundaki eksikliklerine rağmen mini sumo, mikro sumo, çizgi izleyen ve kendini dengeleyen robot kategorilerinde çalışmalar gerçekleştirdik.

Aydın Üniversitesi Robot Yarışmaları’nda ödül alan projeniz hakkında bilgi verebilir misiniz? Bu yarışmalara nasıl hazırlandınız?

Ödül alan projemiz için çalışmalara 2014 Ekim ayında başladık. Yaklaşık sekiz aylık bir Ar-Ge süreci oldu. İki danışman öğretmen, 15 öğrenci ders saatleri dışında yoğun bir çalışma temposunda yarışmalara hazırlandık. Sabancı Robot Ekibi, 2013 yılından itibaren mini sumo, mikro sumo, çizgi izleyen ve serbest kategori robotları üzerine çalışmalar yapıyor. Ekip olarak başarılarımızı üst seviyede tutmak için sürekli tasarımlarımızı geliştiriyoruz. Bazı kategorilerde üç farklı tasarım ile katıldığımız yarışmalar oldu.

Ödül aldığınız kategoride kaç ekip yarıştı? Kimlerle rekabet ettiniz?

Aydın Üniversitesi Robot Yarışması Mini Sumo Kategorisi’nde, 170 robot yarışmaya katıldı. Oldukça çekişmeli geçen yarışlarda birinci ve üçüncülük derecesi elde ettik. Ayrıca serbest kategoride yarışan “FollowCam” adlı robotumuz üçüncülük ödülü aldı. Yarışmaya çeşitli orta öğretim kurumları ve üniversitelerden robot ekipleri katıldı.

Projelerde en zorlandığınız aşama ya da aşamalar neler oluyor?

Bizim için en yorucu kısım, mekanik tasarımın uygulamaya geçirilmesi kısmı oluyor. Burada bilgisayar ortamında üç boyutlu modeli oluşturuyoruz. İlk çalışmalarda el yapımı parçalar kullanırken, yeni tasarımlarda CNC üretimi parçalar üzerinde çalışıyoruz. Elektronik ve mekanik tasarım sonrasında, çeşitli testlerle robot yazılımlarını geliştiriyoruz.

Bu ödülün okula ve bölümünüze sağladığı katma değer nedir? Nasıl geri dönüşler aldınız?

Her yarışma bizim için yeni bir tecrübe kaynağı oluyor. Yarışmalarda eksik yönlerimizi görüp, tasarımlarımızı sürekli yeniliyoruz. Yarışmalardaki öncelikli hedefimiz, öğrencilerimizin mesleklerine olan sevgi ve ilgilerinin artmasını sağlamak. Robot ekibinde bulunan tüm öğrencilerimiz kendi meslekleriyle alâkalı üniversitelere gidip, elektrik-elektronik konularında çalışmalar yapacağını söylüyor. Okulumuz ise robotik çalışmalar konusunda Türkiye tarafından bilinen bir popüleriteye sahip. Ayrıca yarışmalardan gelen ödüller sayesinde bölümümüze bir robot odası kazandırdık. Okulumuz tarafından robot kulübünün kullanması için birçok malzeme tarafımıza temin edildi.

Bu tür bilimsel projelere okul olarak her zaman destek veriyor musunuz? Ödül alan başka projeler oldu mu?

Okulumuz hem bilimsel hem de sosyal içerikli her türlü projeye maddi imkanları doğrultusunda maksimum desteği veriyor. Nisan 2015’te İTÜRO’13 Yarışması’nda mini sumo kategorisinde çeyrek final ve kendini dengeleyen robot kategorisinde birincilik ve üçüncülük dereceleri elde ettik. Aynı yıl Kocaeli Gençlik Merkezi tarafından düzenlenen 1. Kocaeli Robot Yarışmaları’nda kulübümüz, mini sumo kategorisinde ilk beşe girerek büyük bir başarıya imza attı. 2014 Nisan ayında Yıldız Teknik Üniversitesi’nin düzenlediği Yıldız Savaşları 2014 Yarışması’na katıldık. Bu yarışmada mini sumo kategorisinde üçüncülük elde ettik. 13-15 Mayıs 2015 tarihlerinde Çanakkale’de gerçekleştirilen MEB Robot Yarışması için altı adet mini sumo, dört adet çizgi İzleyen ve bir adet serbest kategori robot hazırladık. Yarışmalarda mini sumo robotlarımız çeyrek finale çıktı. Serbest kategoride ise altı aylık bir çalışma sonunda ortaya çıkan FollowCam adlı robotumuz Türkiye birincisi oldu.

Öğrencileriniz bilimsel yarışmalara katılma konusunda istekliler mi ya da siz onları cesaretlendiriyor musunuz?

Öğrencilerimizin yeni proje geliştirme konusunda ilgileri beklenen düzeyde değil. Bu nedenle meslek derslerinde, ilgili ve başarılı öğrencileri kulübümüze davet ediyoruz. Projeler konusunda danışman öğretmenler olarak fikir alışverişi yaparken, öğrencilerimizin de aynı ortamda bulunmalarına önem veriyoruz. Öğrencilerimiz de bilgileri arttıkça konuya dahil oluyor.

Bilimsel çalışmalara verilen destekler konusunda yetkililerden beklentileriniz neler? Neler yapılmalı?

Bilimsel çalışmalar konusunda sanayi kuruluşlarımızdan daha fazla destek bekliyoruz. Birçok sanayi kuruluşuna, yaptığımız çalışmalar konusunda faaliyet raporu göndermemize karşın olumlu geri dönüşler alamadık. Ayrıca bilimsel çalışmalar yapan okullara, sanayi sektöründen yetkililerin ziyaretler gerçekleştirmesi gerektiğini düşünüyoruz. Bunun sonucunda mesleki eğitim alan öğrencilerin kendi branşlarına olan ilgilerinin ve başarılarının artacağına inanıyoruz. Bu sayede verilen eğitim içerikleri de sanayinin beklentilerine uygun olarak şekillenecek.

Robotik çalışmalara olan ilginiz ne zaman ve nasıl başladı? Bundan sonraki hedefleriniz neler?

Ömer Özden: Ortaokul 7’nci sınıftan bu yana yazılımla, iki yıldır da robotik projelerle ilgileniyorum. Zaten robotlarla tanışmam da yazılım sayesinde oldu. 10. sınıfta öğretmenlerimiz tarafından kulübe dâhil edildim. FollowCam projesi ile uğraşırken genel anlamda gömülü sistemler ile çalışmayı öğrendim. Yarışmada elde ettiğim derece ile yüzde 50 oranında üniversite bursu kazandım. İlerleyen zamanda iyi bir yazılım mühendisi olmak istiyorum.

Berkay Metin Batu: Bir yıldan fazla bir süredir robotik projelerle uğraşıyorum. Sabancı Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi Elektronik Bölümü öğretmenleri Yavuz Aydın ve Umut Mayetin sayesinde, robot kulübüne alındı. Robotik maceram böyle başladı ve kendi robotumu yapmamla, bu alana ilgim daha da arttı. Okulumuzda yapılan çalışmalar ağırlıklı olarak mini sumo kategorisindeydi. Bu sebeple mini sumo robotların mekanik yapısı, bana oldukça tecrübe kazandırdı ve el becerilerimin gelişmesinde katkı sağladı. Ayrıca mini sumo yazılımı, diğer robotlara göre biraz daha basit olduğu için robotun çalışmasına tümüyle hâkim olabildim. İlerleyen dönemlerde hayalini kurduğum projelerin başında Manyetik Sumo Robot Projesi bulunuyor. Bu proje ile öncelikle Türkiye’deki yarışmalara katılmayı hedefliyorum. Yeterli bilgi ve tecrübeleri edindikten sonra Japonya’da düzenlenen uluslararası turnuvaya katılmayı düşünüyorum. Furkan Özcan: Derslerde başarılı ve istekli olmam, bazı bölüm öğrencileri tarafından farkedildi ve böylece kulübe dahil edildim. Okulumuzda robot çalışmaları yürüten öğretmenlerimiz, bizleri bir araya getirerek, yapılan çalışmalar hakkında bilgi verdi. Çeşitli toplantılar ile yapılabilecek çalışmalar üzerine görüş alışverişinde bulunduk. Danışman öğretmenlerimiz ile birlikte çeşitli robotlara ait videoları internet üzerinden izledik. Ardından beyin fırtınası ile kendimize ait bir robot için üç boyutlu tasarım çalışmalarına başladık. Çeşitli denemelerde bulunduk, bazı parçaların üretimine başladık. En iyisini yapabilmek adına bir çok kez tasarımı yeniledik. Hazırladığımız robotlar ile çeşitli yarışmalara katıldık ve tecrübe kazandık. Bundan sonraki eğitim hayatımda, üniversitelerin robot kulupleri için çalışmalara katılmayı hedefliyorum. Okulumda kazandığım bilgi ve tecrübelere yenilerini katarak, ülkemiz için yararlı projelerde bulunmak istiyorum.